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TriSAR-3D and PaintFusion: A Novel Trimodal LiDAR-RGB-Thermal Dataset and Method for 3D Person Detec...

论文摘要：Reliable 3D person detection is important for rescue robotics to give first responders situational awareness. Yet most multimodal 3D detection research targets automotive scen...

首次发现 2026-10-19T22:08:31Z · 最近更新 2026-10-19T22:08:31Z · 置信度 high · 重要性 7.7

为什么重要

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检测到的变化

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一手证据

arXiv cs.CV · 2026-10-19T22:08:31Z