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GeoUniPR: A Geometry-Consistent Unified Framework for Cross-Modal Place Recognition

论文摘要：Cross-modal place recognition (CMPR) aims to identify the same location across heterogeneous sensing modalities, such as vision and LiDAR. Existing methods commonly bridge the...

首次发现 2026-08-14T03:25:35Z · 最近更新 2026-08-14T03:53:00Z · 置信度 high · 重要性 7.5

为什么重要

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检测到的变化

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一手证据

arXiv cs.CV · 2026-08-14T03:53:00Z